| 초록 |
최근 휴머노이드, 웨어러블 로봇, 의료용 로봇 등과 같은 차세대 로봇에 대한 관심이 증대됨에 따라 기존의 actuator에서 볼 수 없던 가볍고 유연한 새로운 actuator에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그 중 ionic polymer–metal composite (IPMC)은 뛰어난 성능을 가지고 있지만, 전해액을 포함하고 있어 구부림에 제한된다. 본 연구에서는, Vapor phase polymerization (VPP)방법을 이용해 수화된 전해액을 포함하고 있지 않은 PEDOT/TPU actuator를 제조하였다. thermoplastic polyurethane (TPU)와 산화제로써 ferric chloride가 포함된 THF 용액을 casting하여 substrate를 제조하였고, 제조된 substrate에 VPP를 통해 3,4-ethylenedioxy thiophene (EDOT)을 중합하여 PEDOT/TPU actuator를 제조하였다. PEDOT/TPU actuator의 전기적, 기계적 성질을 알아보았으며, SEM, EDS를 통해 morphology 분석 및 성분 분석을 하였다. |
