학회 |
한국화학공학회 |
학술대회 |
1997년 가을 (10/24 ~ 10/25, 충남대학교) |
권호 |
3권 2호, p.157 |
발표분야 |
공정시스템 |
제목 |
화학공정을 위한 개선된 직접 역제어 구조 |
초록 |
본 연구에서는 신경회로망에 근거한 비선형 동적 시스템의 실시간 학습제어를 위한 직접 역제어의 개선된 구조와 학습 방법을 제시하였다. 기존 직접 역 제어의 단점인 플랜트의 Jacobian을 정확히 구하지 못해서 생기는 악영향을 보다 강건하고 정확한 신경회로망의 연결가중치를 갱신하는 방법인 batch updating과 한단계 앞 예측모델을 도입하여 극복하였다. 제시한 방법을 회분식 반응기의 개시 조업의 최적 되먹임 제어에 적용한 결과, 기존 방법에 비해 좋은 제어 성능과 강건성을 보였다.
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저자 |
유준1, 한종훈2, 장근수
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소속 |
1공정산업의 지능자동화 연구센터, 2포항공과대 |
키워드 |
Direct inverse control; Neural networks; Batch updating; Optimal feedback control
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원문파일 |
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