| 학회 | 한국화학공학회 |
| 학술대회 | 2003년 가을 (10/24 ~ 10/25, 한양대학교) |
| 권호 | 9권 2호, p.1794 |
| 발표분야 | 공정시스템 |
| 제목 | Simulation of Nonlinear Predictioe control of an Inverted Pendulum |
| 초록 | Model predictive control (MPC)is a feedback control sheml that generatesl the contol action based on a finite horizon open loop optimal control with thw measured state as the initial state. In this research, simulation of nan linear model predictive control algorithm applied to the inverted pendulum. The real-time compytation loodis update by using a one-step Newton control update instead of solving the complete optinal control problen. |
| 저자 | 한현각1, 정수용2 |
| 소속 | 1순천향대, 2죠지아공대 |
| 키워드 | control; Inverted Pendulum |
| 원문파일 | 초록 보기 |
