| 초록 |
현재 농업생산이 이루어지는 농촌은 심각한 고령화 및 산업화, 도시화로 부족되는 농업 노동력을 대체하기 위해 농작업의 기계화가 진행되면서 농지와 작물에 투입하는 농자재의 양을 통계적인 방법으로 결정하게 되었다. 그러나 농경지 작물의 생육상태나 토양성분에 근거하여 각각의 세부 위치별로 비료나 농약을 다르게 살포하지 못하고, 농경지 전체에 파종, 비료, 농약 등을 균일하게 처리하여 농경지의 각 위치에 따라 수확량이 달라지는 것은 설명할 수 없었다. 따라서 농경지 내에 각 위치별 토양성분을 분석하는 새로운 접근방법이 필요하다. 현행의 토양 분석 방법은 많은 노력과 시간을 필요로 하며 정밀농업 실현의 제약이 되고 있으므로 구조가 단순하고, 간단한 조작으로 단기간 내 토양성분을 계량화할 수 있는 기계장치의 개발이 필요하다. 또한 농경지 정보와 작물을 분석하여 작물의 생산성 및 품질을 향상시키고, 환경부하를 경감할 수 있는 정밀시비처방기술의 개발이 필요하다. 본 연구에서는 로봇의 이동용 무한궤도를 따라 소정의 간격으로 다수의 탐사전극을 설치하여 접지면의전극간 전위차를 측정하도록 함으로써, 지하 천부의 3차원 전기비저항 구조를 자동 및 고속으로 측정할 수 있는 토양성분 측정 로봇을 연구하였다. |
