화학공학소재연구정보센터
학회 한국화학공학회
학술대회 1996년 가을 (10/18 ~ 10/19, 경북대학교)
권호 2권 2호, p.1419
발표분야 공정시스템
제목 개선된 Cascade 제어기의 tuing에 관한 연구
초록 Cascade 제어는 조작변수에 외란이 있을 때 feedback control loop의 동적응답을 향상시키기 위하여 사용되고 있다. 피제어변수 외에 관련된 다른 부가적인 변수가 측정되면 이를 이용하여 제어 성능을 크게 향상 시킬 수 있다. 널리 알려진 방법중 하나는 그림 1(a)와 같은 cascade 제어를 하는 것이다. 이 cascade 제어는 slave loop에 자주 외란이 들어오고, G_1은 빠르나 그 특성이 비선형등으로 uncertainty가 많은 경우에 매우 유용하다. 본 연구에서는 cascade 제어 구조를 약간 변경하여 더 유연한 제어 구조를 제안하며, 이 제어 구조에 관한 tuning 방법을 제안한다.
저자 하상돈, 이지태
소속 경북대
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