| 초록 |
모델 예측 제어는 제어 성능이나 그 안정성으로 인해 실질적인 기술로서 공정 산업계의 여러 분야에 성공적으로 적용되었다.현재 상용화된 모델 예측 제어 패키지의 적용 분야는 정유 및 석유화학 분야에서 제지, 자동차 산업에 이르기까지 그 분야가 매우광범위하다. 이는 모델 예측 제어기가 공정 제약 조건, 운전 목표가 연속적으로 변하는 공정, sensor 나 actuator 의 고장등 현장에서 흔히 접하는 문제들을 다루는데 있어서 가장 일관성있는 해결 방안을 제공하기 때문이다. 또한 현장의 조업자들이 많이 사용하는 모델 규명 방법(계단 응답, pulse 응답)을 이용하여 공정의 동특성을 묘사하기 때문에 복잡한 이론이 필요한 기존의 다른 고급제어 기술보다 더 많이 산업계에 적용되고 있는 실정이다. 이러한 이유로 산업계에서 발전되기 시작한 모델 예측 제어 기술은 학계에서도 관심을 가지게 되었으며 이론적 연구가 진행되었다. 그 분야로는 외란 제거 능력 향상을 위한 연구, 안정성의 조건과 증명, 그리고 비선형 모델을 이용한 모델 예측 제어등이 있는데 가장 중요한 관심 분야중의 하나가 공정의 동특성을 잘 묘사하는 신뢰성있는 모델을 구하는 것이다. 이는 모델 예측 제어를 현장에 적용하는데 있어서 많은 시간과 비용을 요구하면서 제어 성능을 좌우하므로 매우 중요하다고 할 수 있다. 본 연구의 목표는 PRBS를 이용하여 효율적이며 신뢰성 있는 공정 모델을 온라인으로 구하는 방법을 제안하고 이를 상용화하는 데 있다.
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