| 학회 |
한국화학공학회 |
| 학술대회 |
2008년 봄 (04/23 ~ 04/25, 제주ICC) |
| 권호 |
14권 1호, p.224 |
| 발표분야 |
공정시스템 |
| 제목 |
Relay feedback method using superposition rule |
| 초록 |
Original relay feedback method는 아주 빠른 시간에 임계 정보를 얻을 수 있는 장점이 있지만 이렇게 얻어진 임계 정보의 정확성이 많이 떨어진다. 이를 보완하기 위해서 많은 사람들이 단계를 높이는 등의 고조파를 줄이기 위한 노력을 해왔다. 하지만 이것 역시 정확성이 다소 떨어진다. 이러한 단점을 수정하고자 본 연구에서는 기존의 접근 방법과는 달리 superposition rule을 이용하여 신호의 고조파를 제거하는 새로운 방법을 개발하였다. original relay feedback 신호 u1와 그것의 주파수보다 3배 큰 주파수의 신호 u2를 선형 조합하면 3번째와 9번째 고조파가 제거된다. 비슷한 방법으로 u1, u2, u3와 u4신호를 선형 조합하면 5번째, 7번째 고조파가 제거된다. 여기서, u3와 u4의 주파수는 u1의 주파수 대비 각각 5배, 7배이다. 9번째 고조파까지 제거된 릴레이 신호는 sine신호에 더욱 가까우며 기존의 방법에 의해서 얻어진 임계정보보다 더욱 정확한 정보를 제공할 수 있다. |
| 저자 |
전천호1, 제철호1, 김진수1, 천유진1, 성수환1, 이지태1, 이영재2
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| 소속 |
1경북대, 2도레이새한 |
| 키워드 |
superposition rule; relay; harmonics; PID
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| E-Mail |
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| 원문파일 |
초록 보기 |
