| 초록 |
본 연구에서는 분산제어의 적절한 제어구조를 선택하기 위해서 공정제어 루프들 사이에 존재하는 상호작용의 정도를 분석하였다. 우선 엄격한 비선형 모델이 사용하여 MMA (Methyl methacrylate), AIBN (Azo-biisobutyronitrile), Ethyl acetate 등이 들어 있는 연속교반탱크 중합반응기의 동적 거동을 시뮬레이션 하였다. 전환율과 고분자의 분자량을 분산제어전략을 사용해서 제어하기 위해서 DRGA (Dynamic relative gain array), PRGA (Performance relative gain array), 그리고 DSVD (Dynamic singular value decomposition) 등의 방법을 사용하여 공정제어 루프들 사이의 상호작용 정도를 분석하였다. 이 세가지 동력학적 분석방법은 모두 동일한 결과를 나타냈다. 즉, 전환율은 모노머 공급흐름속도를 이용하여 제어해야 하며, 고분자의 분자량은 개시제의 공급흐름속도로 제어해야 한다. 각각의 제어루프에는 전통적인 비례적분제어기가 사용되었으며, 동력학적 시뮬레이션을 통해서 제어기의 파라미터들을 결정했다. 그 밖에도 보다 효율적인 제어를 위해서 축소된 동적 공정모델에 기초한 입출력 선형화와 정적 상태피드백을 번갈아 연속적으로 이용하는 비선형 다중변수제어기가 사용되었다. |
