- 제어를 전공하고 싶은 사람입니다.
- 나그네 (2001/06/07)추천0 조회수1629
- 제어를 공부하고 싶어서 제어책을 보다 보니 모델중에 state-space model이란 말이 있던데, 여기서 state가 물리적으로 어떤 의미를 갖는지 궁금합니다. 그리고, 학부때 책에서 배운 전달함수와는 어떤 관계가 있는지 궁금합니다.
Continuous time과 Discrete time과는 어떻게 다르고 서로가 어떤 관계가 있는지 궁금합니다.
궁금해서 그런거니까...꼭 답변 부탁드립니다.
수고하세요 ^^
전체덧글1
이태철 (2001-06-13 03:46:07)+덧글답변
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dot(y)=ax
라는 식이 있을때 x를 state라고 합니다.
그러니 물리적의미는 한번 생각을 해보시기 바랍니다. state에 대한 정의 같은 것이 필요하시면 state space에 관한 책들을 찾아보시면 됩니다. Ogata 아저씨가 예전에 쓴 책이 있는데 입문자들이 보기에는 좋은 책 같습니다. 현재의 동특성에 대한 모든 정보를 가지고 있는 녀석입니다.
지금까지 배운 TF는 SS로 변환할 수 있습니다. matlab의 tf2ss나 ss2tf를 참고해 보십시오.
continuous와 discrete는 continuous function을 일정 간격으로 잘라서 보는 경우라고 생각하면 됩니다. 물론 그 간격이 매우 작으면 거의 일치한다고 볼 수 있죠. 이부분은 discrete control을 배우면 됩니다. 고려대학교에서는 양대륙 교수님이 격년으로 강의를 하십니다. Seborg책의 뒷부분을 보시던가 아니면 Ogata 아저씨의 책을 보시던가 하면 됩니다.
라는 식이 있을때 x를 state라고 합니다.
그러니 물리적의미는 한번 생각을 해보시기 바랍니다. state에 대한 정의 같은 것이 필요하시면 state space에 관한 책들을 찾아보시면 됩니다. Ogata 아저씨가 예전에 쓴 책이 있는데 입문자들이 보기에는 좋은 책 같습니다. 현재의 동특성에 대한 모든 정보를 가지고 있는 녀석입니다.
지금까지 배운 TF는 SS로 변환할 수 있습니다. matlab의 tf2ss나 ss2tf를 참고해 보십시오.
continuous와 discrete는 continuous function을 일정 간격으로 잘라서 보는 경우라고 생각하면 됩니다. 물론 그 간격이 매우 작으면 거의 일치한다고 볼 수 있죠. 이부분은 discrete control을 배우면 됩니다. 고려대학교에서는 양대륙 교수님이 격년으로 강의를 하십니다. Seborg책의 뒷부분을 보시던가 아니면 Ogata 아저씨의 책을 보시던가 하면 됩니다.