| 초록 |
적분성질을 가지는 선형 입출력 데이터 기반 예측제어기를 제안하였다. Subspace 식별법에 기반 한 입출력 데이터 기반 제어전략은 상태변수를 추정할 필요가 없이 입출력 데이터로부터 한 단계의 과정만으로 제어입력을 계산할 수 있다는 장점을 가지고 있다. 그러나 입력 데이터가 공정의 에러, 잡음 등과 연관되어 있을 경우 편향된 상태변수 추정 값에 의존한 제어입력이 계산되거나 또는 비선형 공정에 적용될 경우 모델이 부정확하여 좋은 제어 성능을 보일 수 없다는 단점을 가지고 있다. 본 연구에서는 이러한 단점을 극복하기 위하여 적분 된 백색 잡음 외란을 모델에 덧붙임으로써 선형 입출력 데이터 기반 예측 제어기에 적분 성능을 추가하였다. 또한 이 백색잡음 외란을 측정하기 위하여 칼만 필터와 best linear unbiased estimation (BLUE) 필터를 사용하여 각각의 추정기 모두에서 만족할 만한 결과를 얻었다. 제안된 제어기의 제어성능을 확인하기 위하여 연속식 스타이렌 중합반응기의 분자량 및 전환율 제어에 적용한 결과 적분기가 없는 제어기에 비하여 개선된 제어성능을 보임을 확인할 수 있었다. |
