1. Load change는 무엇인가요? disturbance가 없는 상황인가요?

8-16 page입니다. 

 

2. 같은 페이지에서, Km(s) = Km  (constant) 되는 걸 확인할 수 있는데요

그 이유는 무엇인가요?

MIMO system에서도 Km은 scalar 취급하는 건가요? (scalar 는 아니고 변수가 없는 matrix form이겠네요)

 

3. feed forward path에서도 open loop transfer function을 따질 수 있는 건가요? loop를 형성할 수 없는데도?