예를 들어 pure 1st order process라면 phase angle이 -90º<φ<0º이고,

pure 2nd order process도 phase angle이 -180º<φ<0º로, phase angle이 -180º가 되게 하는 frequency가 존재하지 않습니다. 이럴 때는 critical frequency가 존재하지 않는 것으로 보면 되는 것일까요?

 

그리고 critical frequency ωc가 존재하지 않는다면, ωc에서의 gain의 크기로 stability를 판단하는 것이 불가능한 게 되지 않나 싶습니다. 이런 경우는 어떻게 stability를 판단해야 하나요? 혹시 무조건 stable하게 되는 것인가요?