다름이 아니라 RPM의 의미가 Rotation Per Minute으로 알고 있는데,

 

9-8 자료에는 60rpm인 peristaltic pump의 3개의 blade에 의한 것이라면 이는 한 회전당 3번씩 일어나는 것이라고 생각했습니다.

 

따라서 60rpm= 120pi/6os = 2pi (Hz) 의 주파수를 갖게 되는 것이고 이것이 한 회전당 3개의 blade에 의한 것이므로

 

6pi(Hz)를 갖는다고 생각이 되는데 이를 어떻게 180rad/min으로 해석할 수 있는지 모르겠습니다..!

 

6pi / s 이므로 min으로 변환한다고 하여도 이는 360pi (rad) / min 으로 해석될 것 같아서 그렇습니다..!