10-12 우측하단의 그림에서 교수님이 예를 들어주셨는데, pole이 있을때는 궤적이 pole쪽으로 휘고, zero가 있을 때는 zero의 반대쪽으로 궤적이 향한다고 하셨는데 정확한 이유가 뭔지 궁금합니다.

 

 

10-17에서 첨부한 그림에서 복잡한 식의 경우에는, (-1,0) 안쪽으로만 그래프가 들어오면 stable하다고 판정을 내릴 수 있는건지 궁금합니다.