7-10에서 교수님께서 필기해주신 내용에 대한 질문입니다. 3. find time constant 중 rearrange data와 관련하여 계산할 때, 

 

1)transfer function에 크기가 M인 step input을 넣었다고 하고, inverse laplace transform을 하였을 때 좌항이 왜 y(t)가 아닌 y(t)-y(0)가 되는지

 

2)또한 그 뒤에 계산할 때 왜 time delay term을 제외하고 계산하는지

 

궁금합니다.