교수님께서 ppt 7-5 time delay에서 FOPDT의 분자 e^-θs의 zero의 위치를 알기 힘들다고 말씀하시면서 동시에

그 이유가 s가 복소수일때 e^-θs가 0이 되는 s가 무한히 많아서라고 하신것 같은데

제가 들은게 맞는지도 잘 모르겠고 맞다면 왜 s가 무한히 많아지는지가 궁금합니다.

아니면 왜 zero의 위치를 알기 힘들다는 것인지 궁금합니다.

 

+질문 추가

7-7에서 왜 Taylor series approximation은 AR이 exact에서 달라지고 pade는 안바뀐다는건지 잘 모르겠습니다.