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  • Effect of PID Controller on frequency response에 대한 질문입니다
  • 15 최정윤2017/12/11 조회수 : 263
  • 10-15)

     PI 에서 lower freq.에서 더 phase lag가 크다는말 뒤에 critical frequency가 더 작은 freq.쪽으로 움직인다고 하였습니다. 그런데 옆의 plot에는 phase angle의 범위가 -90~0의 범위로 나와있어 (-180도에서의 freq를 의미하는) critical freq.를 어떻게 판단하여야 할 지 궁금합니다. 그리고 왜 lower freq.로 움직이는 것인지에 대해 질문을 올립니다.