6과의 Transfer function 식에 대한 내용중에 Pole의 경우 stability에 영향을 끼친다는 말은 이해가 되는데

Zero는 stability에 영향을 주지 않고 weighting factor에 영향을 준다는 말이 잘 이해가 되지 않습니다.

또한 weighting factor의 변화가 결과적으로 어떤 영향을 끼치는지가 궁금합니다.