1/4 DR에서 overshoot를 줄이기 위해서

K_c 값을 하향조정함에 따라 τ_D는 더 큰 값을 사용하는게 확인되는데요

DR이 τ에 independant 한 값이기 때문에 τ_D 값의 조정은 overshoot과는 무관해 보이는데

τ_D 값을 더 크게 조정하는 이유는 무엇인지 알려주시면 감사하겠습니다.

본인은 제어 performance 유지가 그 이유라 생각하는데 확실하지 않아서 질문 드립니다.

 

11단원 7페이지의 내용입니다.

 

그리고 같이 공정제어 수업들은 수강생분들 모두 공부하느라 고생 많으셨다는 말씀 드리고 싶습니다.

감사합니다^^